User manual

- 23 -
5 MODUŁYROZSZERZAJĄCEAAR
5.1 ModułyrozszerzająceASUROdlaRobotaArduino
RobotAREXXArduinoposiadawieleróżnychpołączeńdlamodułów
rozszerzających.PinyzłączyAARsąrównieżzgodnezrobotemAREXX
ASURO(zestawprogramowalnywjęzykuC).Oznaczato,żemożna
używaćtychsamychrozszerzeńzarównodozestawuAREXXASURO,
jakrównieżidoninejszegorobotaArduino.
NapłycieznajdujesiękilkaprzykładowychprogramówArduino,abyś
mógłrozpocząćpracęzrozszerzeniamiodrazu.
RobotASUROrównieżposiadaogólnyzestawdoeksperymentowania
(ARX-EXP2),któregomożnaużywaćdotwoichwłasnychrozszerzeń
Arduino.
PoniżejznajdujesięrozkładPINówzłączyzestawurozszerzeńAAR.
NapłytcezłączatesąoznaczoneSV8,SV9orazSV10.
ARX-EXP2
AREXXPŁYTKADO
EKSPERYMENTÓW
1. D8
2. D4
3. A3
4. GND
5. VCC
6. A2
7. TXD
8. RXD
SV1
SV8,SV9orazSV10
SV2
1. SET
2. AUX
3. TXD
4. RXD
5. EN
6. VCC
7. GND
1. SCK/PB5
2. SCL/ ADC5/PC5
3. WS_RIGHT/INT0/PD2
4. RGND
5. PWM1_L/AIN0/OC0A/PD6
6. MOSI/OSC2A/PB3
7. MISO/PB4
8. SDA/ ADC4/PC4
Czerwonakropkatopin1
Rys.9. Stykidlarozszerzeń