User manual

- 22 -
4.10 AutotestAAR
ZpłytyCDotwórzprogramAAR_selftestiwgrajplik.inodorobota
AAR.AbywgraćwybranyprogramdopodłączonegorobotaArduino
kliknijopcję,któranaRys.7zostałaoznaczonaczerwonąstrzałką
(lubzamienniewejdźwmenu“File>UploadingtoI/O”board).
Ładowanie bibliotek
Ładowaniebibliotekwykonujesiępoprzezmenu“sketch”>“Library”
>SoftPWM oraz TimerOnezCD(przykłady).
Rys.7Wgrywanieprogramu.  Rys.8Serialmonitor.
OtwórzserialmonitortakjakpokazanonaRys.8.
Pilnuj,bypołączeniezrobotemkablemUSBniezostałoprzerwane!
Upewnijsię,żebateriesąnamiejscuisąnaładowane.
WłączzasilanierobotaprzełącznikiemON/OFF.
Rozpocznijpierwszytestipodążajzakrokamiwserialmonitor.
serial monitor
SV1
Rys.6d)biblioteki
Otwórzbiblioteki(wersjaduńska)