User manual

- 2 -
UWAGA!
AAR to znak towarowy zastrzeżony.
Wszystkie prawa zastrzeżone.
Każda reprodukcja lub adaptacja całości lub części podręcznika bez pisemnej zgody jest zabroniona.
Specyfikacja, forma oraz wszystkie treści tego produktu mogą być zmienione bez wczesniejszego uprzedzenia.
Wsparcie techniczne dostępne na:
www.arexx.com
www.roboternetz.de
Producent:
AREXX Engineering
Zwolle, The Netherlands
© 2014 AREXX Engineering
1. OPIS PRODUKTU AAR
1.1 Rodzina robotów ARDUINO 5
1.2 Specyfikacja techniczna 5
2. OGÓLNY OPIS ARDUINO 7
3. ROBOT ARDUINO 12
3.1. Opis LED robota AAR 12
 3.2.UkładpłytkiPCBrobotaAAR    13
4. ROBOT ARDUINO (AAR) 16
4.1. Pobranie i instalacja oprogramowania 16
 4.2.JęzykArduino     16
4.3. Inslatacja sterownika USB 16
 4.4Montażkoszykabateryjnego    17
 4.5ProgramowaniezprogramamiArduino   18
 4.6WybórprogramuArduino    18
 4.7WybórpoprawnegoportuCOM    19
 4.8WgrywanieprogramudoRobotaArduino  20
 4.9Rozwiązywanieproblemów    21
 4.10AutotestAAR     22
5.ModułyrozszerzająceAAR     23
6. Poboczne informacje na temat obwodów mostka H 27
7.Odometria       30
8.ProgramowaniewBoot-loader     33
DODATEK
A. Lista elementów 35
 B.GłównapłytkaPCB-rzutzgóry   37
 C.GłównapłytkaPCB-rzutzdołu   38
 D.SchematyAAR     39
 E.3DPCBAAR      40
Contents
®