User manual

- 18 -
4.5ProgramowaniezprogramamiArduino
PodłączrobotdokomputerazapomocąkablaUSB.
JeśliukładArduinojestpodłączonydoportuUSB,robotnie
potrzebujebaterii-czerpiezasilaniezkomputera.
UWAGA:
Robotzawszebędziesięaktywowałjaktylkopodłączony
zostaniedokomputera.PrzełącznikON/OFForazdioda
zasilaniaLED5będąaktywnetylkowprzypadkuoperacji
wykonanychzbaterią.
TerazotwórzoprogramowanieArduino(zobaczRys.3a).
Rys.3aOprogramowanieArduino.Rys.3bOtwieraniepustegoprogramu
4.6WybórprogramuArduino
Zaczniemyodzaładowaniadorobotaprostegoprogramupróbnego
nazwanego„blink”.Programsprawi,żedioda1(LED1)zapalisię
wielokrotnie.
Załadujprogrampoprzezwyszukanieikliknięcieprogramuwmenu
oprogramowania:
File>Examples>1.Basics>Blink(zobaczRys.3b),którypo
kliknięciuwyświetlisięwoknie(Rys.4a).