User manual

- 13 -
3.2UKŁADPŁYTKIPCBROBOTAAAR
ZobacznumerynaRys.:PłytkaPCBAAR
1. Wejścienakoszykbateryjny.
 (Uważajprzypodłączaniu!Sprawdźczypolaryzacjajestpoprawna!)
2. PrzełącznikOn/ORobota.
3. Diodastatusu:sygnalizujeczyRobotzostałzasilonyzeźródła.
4. Jeśliużywaszbateriiwielokrotnegoładowaniamożeszpodłączyćto
 podwójnewejście,któryzasilirobotapoprawnie.
5. PodłączenieUSB:abyprogramowaćrobotazapomocą
 oprogramowaniaArduino.
6. PrzyciskReset:abyręczniezresetowaćrobota.
7. PodłączenieISP:umożliwiazainstalowanieinnegoprogramu
bootloader.
8. LED14:dostępnydocelówprogramistycznych,jeślizamiga,oznacza
 to,żebootloaderzostałuruchomiony.
9. Linefollower:tenmodułjestdotwojejdyspozycjiprogramistycznej,
 ponieważpozwolirobotowipodążaćzalinią.
10. Czujnikkołalewego:tenmodułgenerujeimpulsyzgodnieztym
 jakobracasięlewekoło.
11. Czujnikkołaprawego:tenmodułgenerujeimpulsyzgodnieztym
 jakobracasięprawekoło.
12. Diodystatusudlalewegosilnika:Tediodywskazujączysilnikobraca
 siędoprzodu.
13. Diodystatusudlaprawegosilnika:Tediodywskazujączysilnik
 obracasiędotyłu.
14. Miejscenarozszerzenia,gdzie,np.modułybezprzewodowemogąbyć
 przyłączonedoukładuArduino.
15. DiodystatusudlainterfejsuszeregowegoRS232.
16. Diodastatusu2:tędiodęmożnadowolnieprogramować.
17. DiodystatusudlakomunikacjidanychUSB.
18. Kontrolasilnika.
Na CD zawarty jest program autotestu AAR o nazwie AAR_SelftestV3.
Za jego pomocą możesz testować podstawowe funkcje robota ARR.
Użyj programu do monitoringu w twoim Arduino Software, nie zapomnij o instalacji
bibliotek - zobacz na stronie 22.