User manual

- 12 -
3. ROBOT ARDUINO
3.1OPISLEDROBOTAAAR
LED1. Czerwona Czujniklinii(naspodzie)
LED 2. Niebieska Dowolnie programowana
LED3. Czerwona USBDATA
LED4. Zielona USBDATA
LED 5. Niebieska Dioda zasilania
LED6. IR  Diodapodczerwona,sensorlewegokoła
LED 7. NA NA
LED8. Czerwona Wskaźniksilnika:wlewo,wprzód
LED9. Czerwona Wskaźniksilnika:wlewo,wtył
LED10. Czerwona Wskaźniksilnika:wprawo,wtył
LED11. Czerwona Wskaźniksilnika:wprawo,wprzód
LED12. Zielona liniaTX(wysyłanie)
LED13. Czerwona liniaRX(odbieranie)
LED 14. Niebieska Dowolnie programowana
LED 15. NA NA
LED16. Czerwona Czujnikimpulsuprawegokoła
LED17. Czerwona Czujnikimpulsulewegokoła
LED18. IR  Diodapodczerwona,sensorprawegokoła
LED 14 Miga jedynie z bootloaderem
LED14Wyłączonabezbootloadera
LED14migakrótkopowłączeniuzasilania,kiedyprogramjestzaładowany.
Rys.: Płytka
PCB AAR