User manual

- 37 -
8.3. 
I robots ricercatori ed inseguitori di linea normalmente hanno
bisogno di una sorgente luminosa come un LED e di una o più coppie
di sensori fotocellule. Questi dispositivi permettono al sistema di
          
abbisogna di una speciale routine di ricerca per trovare la linea.
L’algoritmo può consistere nel seguire un percorso a spirale con un
raggio che aumenta progressivamente rispetto al punto di partenza.

una linea particolare ed inizia a seguirla.
Questo tipo di programma, che risolve in modo adeguato il problema
di ricerca di qualsiasi tipo di linea, fa già parte di diversi algoritmi di

8.3.1 

per lavorare in un’area piena di linee colorate e ricercare la linea rossa
che guiderà il robot verso un sicuro e buio “garage”.
Non appena questo disturbo sparisce il robot può uscire dal “garage”
per cercare una linea verde la quale guiderà il robot verso un altro
“garage” con luce brillante e verde nel quale si troverà a proprio agio
- anche se circondato da musica assordante.

robot si sentirà a disagio. A questo punto abbandonerà il suo posto
auto coperto alla ricerca delle liene rosse che lo guideranno verso il
suo buio “garage”.