User manual

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I 3 volt di alimentazione sono la condizione ideale per un robot
alimentato da un pacco batteria di sole due celle. I transistors PNP
purtroppo non possono essere integrati in un chip come il L293D. Un
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cablaggio fatto male ed inoltre riduce le dimensioni ed il peso.
Per questa ragione abbiamo deciso di usare l’integrato L293D il
quale racchiude al suo interno un doppio ponte H in grado di controllare
contemporaneamente due motori DC.
7.2. 
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Dal momento che la tensione di alimentazione del driver (VCC2)
può variare tra 4.5V e 36V, questofa si che l’integrato L293D possa
essere il favorito in circuiti di controllo per motori in DC.
La tensione minima di alimentazione (VCC2) tuttavia è stata
scelta essere 4.5V, obbligandoci a scegliere un minimo di 4 batterie
ricaricabili da usare come alimentatore. Questa scelta però aumenta il
peso del robot, ma questo è il prezzo che si paga nei moderni circuiti
elettronici.
Fig.20 - Circuito del ponte H relativo
all’integrato L293D