User manual

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Un Ponte H è un circuito elettronico che permette di invertire la
polarità di un dispositivo (come, ad esempio, un motore in Corrente
Continua) tramite quattro interruttori.
Questi Ponti-H vengono spesso utilizzati nei robots per controllare
i due sensi di rotazione del motore.
I sistemi moderni, per il controllo dei motori, utilizzano circuiti
integrati, tuttavia per imparare le basi di funzionamento e le
problematiche di dimensionamento dell’alimentazione occorre prima
capire il circuito base di controllo di un motore.
7.1. 
Il circuito elettrico per pilotare i robots tipo Hyper Peppy è composto
da 2 transistors PNP (TR7 e TR8) e da altri 2 transistors tipo NPN
(TR9 e TR10). In questo circuito solo 2 transistor possono funzionare
simultaneamente per alimentare il motore M, per questo motivo la
corrente può circolare contemporaneamente:
o tra TR7 e TR10 oppure tra TR8 e TR9.
La versione Free del software di simulazione Microcap ci permette

sotto:
Fig.18 - Simulazione di un ponte H in un robot Hyper Peppy.