User manual

- 3 -

AVVERTENZA!

AAR è un marchio registrato!

Tutti i diritti sono riservati.

Qualsiasi parziale o completa riproduzione del contenuto è vietata senza previa autorizzazione

scritta dell’importatore Europeo:



Le specifiche, la forma e il contenuto di questo

prodotto sono soggette a modifiche senza preavviso.

Supporto tecnico:

www.arexx.com

www.roboternetz.de

Costruttore:

AREXX Engineering

Zwolle, The Netherlands

AREXX - The Netherlands

Indice gure

Fig.1 - AAR PCB ..................................................................11

Fig.2 - Collegamento del porta batteria ...................................16

Fig.3 - IDE di Arduino ..........................................................17

Fig.4 - Apertura Sketch “Blink” ..............................................18

Fig.5 - Listato programma “Blink” ..........................................19

Fig.6 - Selezione scheda Arduino per robot AAR .......................20

Fig.7 - Selezione porta COM ..................................................21

Fig.8 -  ...............................22

Fig.10 - Pulsante di invio dello sketch nel robot .......................23

Fig.11 - Fase di trasferimento dello sketch ..............................23

Fig.12 - Caricamento dello sketch completato .......................... 24

Fig.13 - Gestione dispositivi ..................................................25

Fig.14 - Carica lo sketch nel robot ..........................................27

Fig.15 - Finestra terminale di Arduino .....................................28

Fig.16 - Connettori per le espansioni ......................................29

Fig.17 - RP6v2 Programmatore USB con APC 220 ....................31

Fig.18 - Simulazione di un ponte H in un robot Hyper Peppy. .....33

Fig.19 - Impostazioni DC per un ponte H di tipo Peppy Robot ....34

Fig.20 - Circuito del ponte H relativo all’integrato L293D ...........35

Fig.21 - Connettore ISP ........................................................ 39