User manual

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5. Kits di espansione per scheda AAR
5.1. 
Sulla scheda AAR si trovano alcuni connettori per moduli di
espansione. Questi connettori sono compatibili con quelli del robot
ASURO di AREXX (un kit robotico che può essere programmato in

i kits di AREXX ASURO.
Sul CD si trovano alcuni programmi di esempio per Arduino, in
questo modo è possibile utilizzare direttamente i kit di espansione.
Il robot ASURO ha anche una scheda generica per esperimenti (ARX-
EXP2) che può essere utilizzata con le le tue schede Arduino.
Qui sotto si trova il layout dei pin dei connettori per le espansioni
per AAR.
Questi sono i connettori sulla scheda denominati SV8, SV9 e SV10.
ARX-EXP2
Scheda per esperimenti
di AREXX.
1. D8
2. D4
3. A3
4. GND
5. VCC
6. A2
7. TXD
8. RXD
SV1
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SV2
1. SET
2. AUX
3. TXD
4. RXD
5. EN
6. VCC
7. GND
1. SCK/PB5
2. SCL/ ADC5/PC5
3. WS_RIGHT/INT0/PD2
4. RGND
5. PWM1_L/AIN0/OC0A/PD6
6. MOSI/OSC2A/PB3
7. MISO/PB4
8. SDA/ ADC4/PC4
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Fig.16 - Connettori per le espansioni