User manual

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Indice
1. Descrizione del Robot AAR ......................................... 5
1.1. La Famiglia ARDUINO Robotics ....................................5
1.2. Caratteristiche: .........................................................5
1.3. Precauzioni ..............................................................6
2. ARDUINO Descrizione Generale .................................. 7
2.1. Chi è e cosa fa ARDUINO? ........................................... 7
2.2. Microcontrollori! .........................................................8
2.3. Consumo di energia e velocità .....................................9
2.4. Programmi per il Microcontrollore ................................. 9
3. ARDUINO ROBOT ....................................................... 11
3.1. LEDS DI ARDUINO ROBOT ..........................................11
3.2. Circuito stampato di ARDUINO ROBOT .........................12
3.3. Informazioni di base per AAR ......................................13
3.4. Informazioni di base per Software Arduino ....................14
4. Si parte! .................................................................. 15
4.1. Scaricare ed installare il software di Arduino .................. 15
4.2. Linguaggio di Arduino ................................................. 15
4.3. Installazione del driver USB .........................................15
4.4. Installazione delle batterie ..........................................16
4.5. Programmazione del Robot con Programmi Arduino. .......17
4.6. Selezionare un programma Arduino .............................. 18
4.7. Selezionare la scheda Arduino .....................................20
4.8. Selezione della Porta Seriale .......................................21
4.9. Compilare lo Sketch ..................................................22
4.10. Caricamento dello Sketch nel robot ............................23
4.11. Risoluzione dei problemi ...........................................25
4.12. Autotest della scheda. ..............................................27
5. Kits di espansione per scheda AAR ............................ 29
5.1. Kits ASURO di espansione per Arduino Robot. ................29
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7. ............................................... 32
7.1. Ponte H alimentato a 3 Volt .........................................33
7.2. Un ponte H a 4,5 Volt ................................................35
8. ................................................................. 36
8.1. Ricercatori di linea, amanti e nemici dei colori ................36
8.2. Paure ed amori per la musica ......................................36
8.3. Ricercatori di linea complessi ....................................... 37
9. ..................................... 39