User manual

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3. ARDUINO ROBOT
3.1. 
LED 1. Red Proiettore per controllo linea (sotto)
LED 2. Blue Liberamente programmabile
LED 3. Red USB DATA
LED 4. Green USB DATA
LED 5. Blue LED segnalazione alimentazione
LED 6. IR Proiettore infrarosso encoder ruota sinistra
LED 7. NA NA
LED 8. Red Rotazione avanti sinistra motore
LED 9. Red Rotazione indietro sinistra motore
LED 10. Red Rotazione indietro destra motore
LED 11. Red Rotazione avanti destra motore
LED 12. Green TX seriale
LED 13. Red RX seriale
LED 14. Blue Liberamente programmabile
LED 15. NA NA
LED 16. Red Encoder ruota Destra
LED 17. Red Encoder ruota sinistra
LED 18. IR Proiettore infrarosso encoder ruota destra
LED 14 Lampeggia durante il bootloader
LED 14 è OFF senza bootloader
LED 14 lampeggia lentamente quando si accende nel momento in cui un
programma è caricato
Fig.1 - AAR PCB