User manual

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AREXX und AAR sind registrierte Warenzeichen von AREXX Engineering - HOLLAND.
© Deutsche Übersetzung/German translation (March 2012): AREXX Engineering (NL).
Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert
oder über-nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:
AREXX Engineering - Zwolle (NL).
Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer
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Der Inhalt dieser Gebrauchsanleitung kann ohne vorheriger Ankündigung unsererseits geändert
werden.
Technische Unterstützung beim Bauen
des Roboters:
WWW.AREXX.COM
WWW.ROBOTERNETZ.DE
Fabrikant:
AREXX Engineering
JAMA Oriental
Europäischer Importeur:
AREXX Engineering
ZWOLLE Die Niederlande
© AREXX Holland und JAMA Taiwan
© Deutsche Übersetzung: AREXX - Die Niederlande
1. PRODUKTBESCHREIBUNG AAR 3
1.1 Die ARDUINO Roboterfamilie 3
1.2 Spezifikationen 3
1.3 Warnungen 4
2. ARDUINO ALLGEMEINE INFO 5
3 Der AREXX ARDUINO ROBOTER 10
3.1 Blockschaltbild des ARDUINO ROBOTERS 10
3.2 Hintergrundinformation zum AAR 11
3.3 HINTERGRUNDINFO ZUR ARDUINO SOFTWARE 12
4. Erste Schritte auf dem Weg zur Installation 13
4.1 Download und Installation der Arduino Software 13
4.2 Die Programmiersprache Arduino 13
4.3 Installation eines USB-Treibers 13
4.4 AAR Hardware 14
4.4.1Das Anschließen von Akkus 14
4.5. ARDUINO Software 15
4.5.1 Programmierung des Roboters mit der Arduino Software. 15
4.5.2 Selektieren eines Arduino Programms 15
4.5.3 Festlegung der Com-Schnittstelle 16
4.5.4 Übertragung eines Programms zum Arduino Roboter 17
5. Hintergrundinformation zur H-Brücke 18
5.1 Eine H-Brücke für 3 Volt Stromquellen 18
5.2 Eine H-Brücke für 4,5 Volt 20
6. Odometrie-Systeme 21
7. Programmierung des Bootloaders 24
8. APPENDIX 25
A. Teileliste 26
B. Hauptplatine Oberseite 28
C. Hauptplatine Unterseite 29
D. Schaltbild AAR 30
Inhaltsverzeichnis