User manual

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4.5 ARDUINO Software
4.5.1 ProgrammierungdesRobotersmitderArduinoSoftware.
Schließen Sie den Roboter mit einem USB-Kabel auf dem PC an.
Falls der Roboter auf dem USB-Port angeschlossen ist, benötigt
Arduino nicht unbedingt eine Batteriespannung. Der USB-An-
schluss des PCs übernimmt dann die Funktion der Stromversor-
gung.
ACHTUNG:
Der Roboter ist immer eingeschaltet sobald dieser auf dem PC
angeschlossen ist, der Schalter und LED5 sind nur bei Batterie-
betrieb aktiv.
Öffnen Sie jetzt die Arduino-Software (siehe Abb. 3a).
Abb.3aArduinoSoftwareAbb.3bÖffnendesBlink-Programms
4.5.2 SelektiereneinesArduinoProgramms
Als einfaches Beispiel laden wir zuerst das Programm „blink“ in den
Roboter, das dafür sorgt, dass LED1 anfängt zu blinken.
Klicken Sie dazu in der Arduino Software auf File>Examples>1.
Basics>Blink (siehe Abb. 3b), sodass nachfolgende Informationen auf
dem Bildschirm erscheinen (Abb. 4a).