User manual

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1. DESCRIPTION DU ROBOT AAR
1.1 La famille des robots ARDUINO
Arduino est une plateforme „open source “
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destinée au dévelop-
pement de prototypes électroniques qui met à notre disposition
un microcontrôleur ainsi que toutes les interfaces périphériques et
logiciels nécessaires.
Le concept Arduino fut développé an d’appréhender de manière
simple l’électronique moderne qui est utilisée dans le monde de la
robotique, du pilotage de logiciels et des détecteurs.
En tant que successeur du robot ASURO qui est programmable en
langage ‘C’, le robot Arduino ressemble certes fortement à son pré-
décesseur mais sa programmation est considérablement plus simple
en raison du langage de programmation „open source“ Arduino.
1.2. Caractéristiques:
Moteurs 2 moteurs de courant continu (3 Volts)
Processeur ATmega328P
Langage de programmation ARDUINO
Alimentation 4 batteries ou piles AAA
4,8 - 6 Volts max.
Consommation Min. 10 mA
Max. 600 mA
Communication Port USB
Extension les extensions ASURO
sont compatibles
Hauteur 40 mm
Largeur 120 mm
Profondeur 180 mm
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Open Source est une gamme de licences de logiciel dont les sources sont
publiquement accessibles an de promouvoir son développement futur.