User manual
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6. Systèmes odométriques
Ce chapitre décrit quelques concepts intéressants pour l’utilisation
du robot AAR. Il s’agit d’idées pour des études et projets artis-
tiques. Que le développement d’un tel logiciel Arduino nous donne
des ailes et du génie lors de la programmation.
6.1 Suiveurs de lignes, chercheurs de couleur et fuyards
de couleurs
Des capteurs photosensibles permettent de programmer le robot en
suiveur de lignes, chercheur de couleur ou fuyard de couleur. Dans
le premier cas, le robot suivra dèlement des lignes continues dans
un motif en 8 dans lequel la ligne innie le fait tourner en bourrique.
Dans le deuxième et troisième cas, le robot évitera par principe la
lumière rouge et sera peut-être attiré en même temps par une lu-
mière verte. De tels schémas comportementaux font déjà partie des
stratégies pratiques des formes de vie simples.
6.2 Poules mouillées et Mélomanes
Le schéma comportemental qui fait réagir aux bruits environnants
est également intéressant. Un robot peureux équipé d’un microp-
hone pourrait éviter une musique présentant de fortes basses tout
en montrant une attirance pour les sons aigus d’une ûte. L’amour
pour les sons aigus de la ûte pourrait même vaincre la peur des
basses lourdes. Ainsi on pourrait obliger le robot de ltrer et de
rechercher la source des sons enchanteurs des ûtes à bec en dépit
d’une musique rock heavy metal.
Les schémas comportementaux qui réagissent aux basses et aux
aigus, à la lumière et aux couleurs, ne nécessitent que très peu de
capteurs tels qu’un microphone, deux ltres sonores et quelques
capteurs photosensibles équipés de ltres chromatiques.