User manual

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AREXX et AAR sont des marques déposées d’AREXX Engineering - PAYS-BAS.
© Traduction française/French translation (August 2012): AREXX Engineering (NL).
Ce manuel est protégé par les droits d’auteur. Toute reproduction ou copie même partielle est
interdite sans l’accord écrit préalable de l’importateur européen:
AREXX Engineering - Zwolle (NL).
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des erreurs de manipulation, d’installation et d’utilisation de ce produit suite au non respect des
instructions de montage.
Sous réserve de modifications sans préavis.
Support technique pour la construction du robot:
WWW.AREXX.COM
WWW.ROBOTERNETZ.DE
Fabricant:
AREXX Engineering
JAMA Oriental
Importateur:
AREXX Engineering
ZWOLLE Pays-Bas
© AREXX Pays-Bas et JAMA Taiwan
© Traduction française: AREXX - Pays-Bas
1. DESCRIPTION DU ROBOT AAR 3
1.1 La famille des robots ARDUINO 3
1.2 Caractéristiques 3
1.3 Mises en garde 4
2. INFORMATIONS GENERALES SUR ARDUINO 5
3 Le ROBOT ARDUINO D’AREXX 10
3.1 Schéma fonctionnel du ROBOT ARDUINO 10
3.2 Informations de base sur AAR 11
3.3 INFORMATIONS DE BASE SUR LE LOGICIEL ARDUINO 12
4. Premiers pas vers l’installation 13
4.1 Téléchargement et installation du logiciel Arduino 13
4.2 Le langage de programmation Arduino 13
4.3 Installation d’un driver USB 13
4.4 Matériel de l’AAR 14
4.4.1Connexion de l’accu 14
5. Logiciel ARDUINO 15
5.1 Programmation du robot avec le logiciel Arduino 15
5.2 Sélection d’un programme Arduino 15
5.3 Défintion d’une interface COM 16
5.4 Transfert d’un programme dans le robot Arduino 17
5. Informations de fond sur le montage en pont 18
5.1 Montage en pont pour des alimentations 3V 18
5.2 Montage en pont pour 4,5 Volts 20
6. Systèmes odométriques 21
7. Programmation du Bootloader 24
8. ANNEXE 25
A. Nomenclature 26
B. PCB principal face supérieure 28
C. PCB principal face inférieure 29
D. Schéma technique de l’AAR 30
Table des Matières