User manual

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5. Informations de base concernant le montage en
pont
Un montage en pont est un circuit électrique permettant p.ex de
changer la polarité d’un moteur à courant continu à l’aide de 4
dipôles. Un tel circuit est souvent utilisé en robotique pour piloter des
moteurs dans deux directions.
Dans la plupart des cas, il existe des modules intégrés pour ce type
de circuits mais an d’expliquer le fonctionnement et le dimension-
nement d’une alimentation, il peut être intéressant d’étudier un circuit
plus acien.
5.1 Montage en pont pour alimentations 3 Volts
Dans l’étage nal du robot Hyperpeppy, les quatre circuits du pont ont
été conçus comme deux transistors PNP TR7 et TR8 ou bien NPN TR9
et TR10. Dans ce circuit, seuls deux de ces transistors sont autorisés
à laisser passer le courant de telle sorte que le courant passe par le
moteur M
via TR7 et TR10 ou bien
via TR8 et TR9.
A l’aide du simulateur microcap (gratuit) nous pouvons faire calculer
très simplement le réglage de courant continu de ce circuit et le lire
sur le schéma.
Fig. 8: Réglage de cou-
rant continu du mon-
tage en pont du robot
Hyperpeppy