User manual

- 3 -
1. PRODUCTBESCHRIJVING AAR
1.1 De ARDUINO Robotfamilie?
Arduino is een open source single-board microcontroller en
ontworpen om elektronica en met name microprocessoren
toegankelijker te maken in verschillende projecten.
Een Arduino bord maakt gebruik van een Atmega processor.
Arduino is in eerste instantie bedoeld voor kunstenaars, ont-
werpers, hobbyisten en een ieder die geïntesseerd is om
interactieve objecten te creëren. De Arduino hardware bestaat
altijd uit een Atmel AVR processor met zowel digitale in- en
uitgangen en analoge ingangen. Hiermee kan het Arduino
bord signalen ontvangen van de omgeving en vervolgens kan
het daar weer op reageren.
In navolging van de AREXX ASURO robot, die programmeer-
baar is in de programmeertaal C is er nu de AREXX Arduino
Robot. De AAR Robot lijkt erg op de ASURO maar is veel een-
voudiger programmeerbaar dankzij de open source program-
meertaal Arduino.
1.2Specicaties:
Motoren 2 Gelijkstroommotoren (3 Volt)
Processortype ATmega328P
Programmeertaal ARDUINO of C
Spanning 4 st. AAA accu of batterijen
4,8 - 6 Volt
Stroom Min. 10 mA
Max. 600 mA
Communicatie USB en ISP Stekker
Uitbreidingen ASURO Uitbreidingsmodules
Hoogte 40 mm
Breedte 120 mm
Lengte 180 mm