User manual
- 21 -
6. Odometriesystemen
Onderstaand enkele interessante gedachtes en ideeën voor eventu-
ele toepassingen voor de AAR robot. Dit zijn leuke projectsuggesties
voor studie- en kunstprojecten. Het maken van dergelijke Arduino
software zal enorm veel inzicht geven in het programmeren van
microcontrollers en hun mogelijkheden.
6.1 Lijnvolgers, kleurzoekers en kleurvluchters
Een robot kan met behulp van lichtgevoelige sensors tot een lijnvol-
ger, kleurvluchter of kleurzoeker worden geprogrammeerd. In het
eerste, eenvoudigste geval moet de robot netjes een doorgetrokken
lijn in een 8-vormig patroon volgen, wat het systeem in een einde-
loze tredmolen laat ronddraven.
In het tweede en derde geval probeert de robot bijvoorbeeld stee-
vast rood licht uit de weg te gaan en wordt daarbij wellicht tegelij-
kertijd door groen licht aangetrokken. Dergelijke gedragspatronen
behoren al tot de praktische strategieën van sommige eenvoudige
levensvormen.
6.2 Angsthazen en muziekliefhebbers
Interessant is ook de gedragsregel, die op de omgevende geluids-
intensiteit reageert. Een schrikachtige robot met een ingebouwde
microfoon kan bijvoorbeeld lawaai zoals muziek met vele zware
bassen zoveel mogelijk vermijden, maar tegelijkertijd een voorliefde
voor hoge blokuittonen vertonen. De voorliefde voor hoge tonen
kan zelfs de angst voor zware bassen overspelen. Zo kan men de
robot dwingen ondanks zware popmuziek toch de bron van hoge
blokuittonen op te zoeken.
Gedragspatronen, die op bassen en hoge tonen, licht en kleuren
reageren, passen slechts enkele sensoren toe, zoals bijvoorbeeld
een microfoontje met twee toonlters en enkele lichtgevoelige
sensoren, die met kleurlters kunnen worden uitgerust