User manual

- 2 -

AREXX und AAR zijn geregistreerde merken van AREXX Engineering

Niets uit deze handleiding mag op welke wijze en voor welke doeleinde dan ook worden overgenomen

zonder schriftelijke toestemming van de Europees importeur:

AREXX Engineering te Zwolle (NL).

De fabrikant en importeur stellen zich niet verantwoordelijk en aanvaarden geen enkele aansprakelijkheid

voor de gevolgen van ondeskundige handelingen en/of eventuele fouten bij het bouwen en bij het gebruik

van dit product door het niet opvolgen van deze handleiding.

De inhoud van deze handleiding kan zonder kennisgeving vooraf door ons worden gewijzigd.

Technische vragen zie:

WWW.AREXX.COM

WWW.ROBOTERNETZ.DE

Fabrikant:

AREXX Engineering

JAMA Oriental

Importeur:

AREXX Engineering

ZWOLLE

1. Productbeschrijving AAR 3

1.1 De ARDUINO Robotfamilie 3

1.2 Specificaties 3

1.3 Waarschuwingen 4

2. AAR Algemene info 5

3. De AREXX ARDUINO robot 10

3.1 Blokschema 10

3.2 AAR achtergrondinformatie 11

4. Opstarten van de AAR 13

4.1 Software installeren 13

4.2Programmeren met de Arduino 13

4.3 USB Driver installeren hardware 13

4.4 Hardware 14

4.5 ARDUINO Software 15

4.5.1 Programmeren met de Arduino 15

4.5.2 Arduino programma selecteren 15

4.5.3 Com poort selecteren 16

4.5.4 Programma uploaden naar de AAR 17

5. Achtergrond H-brug 18

6.1 Een H-brug voor 3 Volt 18

6.2 Een H-brug voor 4,5 Volt 20

6. Odometrie systemen 21

 8. Bootloaderashen    24

9. APPENDIX 25

A. Onderdelenlijst 26

B. Printplaat 27

C. Schema 30

Inhoud