User manual
- 18 -
5. Achtergrondinformatie H-Brug
De H-brug is een elektrische schakeling waarmee men met behulp
van vier schakelaars bijvoorbeeld een gelijkstroommotor kan om-
polen. Een dergelijke schakeling wordt in robots vaak toegepast om
een aandrijving in twee richtingen te laten draaien.
Voor de meeste van deze verschillende toepassingen bestaan er
geïntegreerde schakelingen, maar ter verduidelijking van de werking
en dimensionering van de voeding is het interessant eens een oudere
schakeling met losse onderdelen te bestuderen.
5.1 Een H-brug voor een 3 Volt aandrijving
In het schema van de eindtrap voor de Hyper Peppy robot (Afb. 8)
worden de vier schakelaars van de H-brug door twee PNP-transistoren
TR7 en TR8, resp. twee NPN-transistoren TR9 en TR10 gevormd. In
deze schakeling mogen steeds slechts twee van deze transistoren in
geleiding worden geschakeld en wel zo, dat de stroom
- via TR7 en TR10 of
- via TR8 en TR9
door de motor M wordt geleid.
Met behulp van de (gratis) Microcap-simulator kunnen wij eenvoudig
de gelijkstroominstelling van deze schakeling berekenen en in het
schema aezen.
I
Afb. 8: Gelijkstroominstelling
van de H-brug voor de
Hyper Peppy robot