User manual

- 13 -
4. Getting Started (Beginnen)
4.1 Download en installatie van Arduino Software
Installeer de Arduino software (version 1) vanaf de CD. We weten
namelijk zeker dat het met die software allemaal zal werken!
Later kun je ook de laatste software downloaden vanaf de ARDUINO
website. Eventueel moet je dan onze voorbeeldprogramma’s wat
aanpassen aan de laatste Arduino versie.
BELANGRIJK:
Het gebruik van verschillende versies van de Arduino Software en
verschillende versies van de applicatieprogramma’s kan problemen
geven!
Soms moet je de software weer een beetje aanpassen als je de
nieuwste ARDUINO softwareversie gaat gebruiken!
4.2. Arduino’s taal
De grammatica van de Arduino taal is uitvoerig beschreven op de of-
ciële Arduino website. Leer de taal te begrijpen totdat je het niveau
bereikt dat je nodig hebt om deze robot te programmeren. Er staan
op het web vele hulpmiddelen ter beschikking. Je hoeft alleen maar
even op Arduino te googelen.
4.3 Installatie van de USB driver
Als je de robot met een Windows PC verbindt, dan zal de PC starten
met het installeren van een USB driver voor de robot. Met Windows
Vista of hoger wordt de driver normaalgesproken automatisch
geïnstalleerd.
Selecteer het seriële apparaat van de robot via het Tools >
Serial Port menu. Meestal is dit COM3 of hoger (COM1 en COM2 zijn
gereserveerd voor de seriële hardware poorten).
Ter controle kun je de robot losmaken van de PC en het menu
opnieuw openen. De COM poort die nu verdwenen is was dus de
COM poort van de robot. Je kunt nu de robot weer aansluiten en de
bewuste poort selecteren.