User manual

Obr. 2: Připojení baterií
Nyní můžete přepínačem ON/OFF robota zapnout. Rozsvítí se LED kontrolka napájení (LED5),
která je umístěna hned vedle přepínače.
Software Arduino
Programování robota pomocí programů Arduino
Připojte robota pomocí USB kabelu k PC.
Jakmile se robot připojí k USB portu, systém Arduino nebude v postatě potřebovat jiný zdroj napájení,
tj. napájení bateriemi není potřebné. Požadovaný proud bude poskytovat USB konektor počítače.
POZOR:
Jakmile se systém připojí k PC, robot se vždy aktivuje. Přepínač ON/OFF a LED5 se aktivují jen
v případě napájení bateriemi.
Nyní můžete otevřít program Arduino(viz obr. 3 a).
Obr. 3a: Software Arduino Obr. 3b: Otevření programu Blink
Výběr programu Arduino
Začneme tím, že načteme do robota jednoduchý ukázkový program s názvem "blink".
Program přikáže robotovi opakovaně rozsvítit LED1.
Program načteme kliknutím v menu na File > Examples > 1. Basics > Blink (viz obr. 3b), po čemž
se okně platformy zobrazí následující zpráva (obr. 4a).
Obr. 4a: Program Blink Obr. 4b: Zvolte Board
V tomto kroku budeme muset vybrat správnou desku Arduino pod položkou menu Tools > Board >
Arduino Duemilanove nebo Nano w/Atmega328 (viz obr.4b).
Výběr Comport
V dalším kroku definujeme správný sériový port pro rozhraní Arduino. Správné sériové rozhraní
(nebo COM port) robota je COM 12.
Výběr COM rozhraní provedeme pod položkou menu Tools > Serial Port > COM 12 (viz obr 5).
Obr. 5: Výběr správného Com-portu
Přenos programu z PC na robota Arduino
Klikněte prosím na tlačítko, které je na obrázku označeno červenou šipkou (nebo pokračujte přes
položku menu "File > Uploading to I/O board"), aby se zvolený program přenesl na připojeného robota
Arduino (viz obr. 6a).
Stavové okno hlásí proces kompilace, a jakmile se kompilace úspěšně dokončí, systém začne
s přenosem programu na robota.
Po dokončení přenosu stavové okno ohlásí jeho dokončení zprávou: "Done uploading" (viz obr. 6b).