Instructions

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6. Hintergrundinformation zur H-Brücke
Die H-Brücke ist eine Elektronikschaltung womit man mittels vier
Schalter zum Beispiel einen Gleichstrommotor umpolen kann. Ein sol-
cher Schalter wird in der Robotertechnologie oft angewandt um Moto-
ren in zwei Richtungen an zu steuern.
Meistens sind für solche Schaltungen integrierte Module verfügbar,
aber zur Verdeutlichung der Funktionsweise und Dimensionierung der
Stromversorgung kann es gelegentlich interessant sein auch eine ältere
Schaltung zu studieren.
6.1 Eine H-Brücke für 3 Volt Stromquellen
In der Endstufe des Hyper-Peppy roboters wurden die vier Schalter
der H-Brücke als zwei PNP-Transistoren TR7 und TR8, beziehungsweise
NPN-Transistoren TR9 und TR10 gestaltet. In dieser Schaltung dürfen
immer nur zwei dieser Transistoren den Strom durchlassen und zwar
so, dass der Strom:
über TR7 und TR10 oder aber
über TR8 und TR9
durch den Motor M geführt wird.
Mit Hilfe des (kostenlosen) Microcap-Simulators können wir recht
einfach die Gleichstromeinstellung dieser Schaltung kalkulieren lassen
und im Schaltbild ablesen.
Afb. 10: Gleichstrom-
einstellung der
H-Brücke des
Hyper Peppy
Roboters