Instructions
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ARX-MNSP55  
AREXX MINE SWEEPER KIT 
(Minenräumersatz)
Benutzen Sie bitte das Arduino 
Beispielprogramm AAR_MINE, 
das sich auf dem CD bendet. 
Mit diesem Beispielprogramm kann der 
Roboter Metalle detektieren.
ARX-APC220  
AREXX WIRELESS KIT (Drahtlos-Satz)
Mit dem AREXX ARX-APC-220 
Satz können Sie mit PC den AAR 
drahtlos steuern. 
Sehe Ordner Examples 
AAR_APC220 auf CD.
Benutzen Sie bitte das Arduino 
Beispielprogramm 
AAR_INO.SRC, das sich 
auf dem CD bendet. 
Sie benötigen dabei ebenfalls 
die Visual-Basic Applikationssoftware 
auf dem PC (AAR_VB_Software).
Kurze schrittweise Arbeitsfolge:
- Verbinden Sie den RP6v2 USB Programmierer und den APC-220 mit 
 dem PC.
- Verbinden Sie den zweiten APC mit dem AAR (mittlere Steckverbinder).
- Transferieren (Upload) Sie die Datei AAR_INO_SRC in den AAR-\ 
 Robot Prozessor.
- Installieren Sie die AAR_VB_Software auf Ihrem PC.
- Wählen Sie den richtigen COM Port in der AAR-VB Software.
RP6v2 USB Programmierer 
und den APC-220










