Instructions

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5. ARDUINO ROBOT ERWEITERUNGSMODULE (EXTENSION KITS)
5.1 ASURO Erweiterungsmodule für den AAR Roboter.
Der AREXX Arduino Roboter verfügt über verschiedene Anschlüsse
für Erweiterungsmodule. Die AAR-Anschlüsse sind Pin-kompatibel mit
dem AREXX ASURO Roboter (Ein Roboterbausatz, der in C program-
miert wird). Das bedeutet, dass Sie alle AREXX ASURO Bausätze
auch für diesen Arduino Roboter verwenden können.
Auf dem CD stellen wir auch einige Arduino Beispielprogramme zur
Verfügung, sodass Sie sofort mit den Erweiterungsbausätzen loslegen
können. Der ASURO Roboter verfügt auch über einem allgemeinen
Experimentalbausatz (ARX-EXP2) der auch für ihre, eigene Arduino-
Module verwendbar ist.
Weiter unten dokumentieren das PIN-Layout für den Anschluss des
AAR Erweiterungsbausatzes.Es betrifft die Anschlussstecker SV8, SV9
und SV10 auf der Leiterplatte.
ARX-EXP2
AREXX EXPERIMENT BOARD
1. D8
2. D4
3. A3
4. GND
5. VCC
6. A2
7. TXD
8. RXD
SV1
SV8, SV9 and SV10 SV2
1. SET
2. AUX
3. TXD
4. RXD
5. EN
6. VCC
7. GND
1. SCK/PB5
2. SCL/ ADC5/PC5
3. WS_RIGHT/INT0/PD2
4. RGND
5. PWM1_L/AIN0/OC0A/PD6
6. MOSI/OSC2A/PB3
7. MISO/PB4
8. SDA/ ADC4/PC4
Rote Punkt ist 1.
Abb. 9. AAR Erweiterungs Konnektoren