Instructions

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4.10 AAR ARDUINO SELBSTEST (SELFTEST)
Öffnen Sie bitte auf der CD das AAR_selftest program1 und über-
tragen Sie die .ino-Datei in den AAR-Roboter. Aktivieren Sie den
Schalter, der mit einem roten Pfeil markiert wurde (oder folgen Sie
die Menüstruktur über „File>Uploading to I/O board“) um die sele-
ktierte Programmdatei in den angeschlossenen Arduino Roboter zu
transferieren (Siehe Abb. 7).
Laden der Bibliotheken:
Menüeintrag “Sketch”--> “Library” --> SoftPWM und TimerOne
von der CD (Examples).
Diese Bibliotheken sind
wichtig für Selbsttest!
Abb. 7 (Upload) Softwaretransfer Abb. 8 Serieller Monitor
Öffnen Sie den seriellen Monitor wie in Abb. 8 dargestellt wird
Lassen Sie die USB-Kabelverbindung zum Roboter unverändert
angeschlossen! Sorgen Sie dafür das die Batterien / Akkus instal-
liert worden sind und diese vollgeladen sind.
Schalten Sie den Roboter mit dem „Power“-Schalter ein.
Starten Sie den ersten Test und folgen Sie die Testschritte auf
dem seriellen Monitor. Monitor muss auf neue Regel stehn und
Vergessen Sie die Bibliotheken nicht!
serieller monitor
Fig.6d) libraries
Open libraries (Aus holländisch Version)