Instructions

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AREXX und AAR sind registrierte Warenzeichen von AREXX Engineering - HOLLAND.
© Deutsche Übersetzung/German translation (2014): AREXX Engineering (NL).
Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert
oder über-nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:
AREXX Engineering - Zwolle (NL).
Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer
Behandlung, Einbaufehler und oder Bedienung dieses Produkts bei Mißachtung der Bauanleitung.
Der Inhalt dieser Gebrauchsanleitung kann ohne vorheriger Ankündigung unsererseits geändert
werden.
Technische Unterstützung beim Bauen
des Roboters:
WWW.AREXX.COM
WWW.ROBOTERNETZ.DE
Fabrikant:
AREXX Engineering
JAMA Oriental
Europäischer Importeur:
AREXX Engineering
ZWOLLE Die Niederlande
© AREXX Holland und JAMA Taiwan
© Deutsche Übersetzung: AREXX - Die Niederlande
1. PRODUKTBESCHREIBUNG AAR 5
1.1 Die ARDUINO Roboterfamilie 5
1.2 Spezifikationen 5
1.3 Warnungen 5
2. ARDUINO ALLGEMEINE INFO 7
3. Der AREXX ARDUINO ROBOTER 12
3.1 LED Information des ARDUINO ROBOTERS 12
3.2 AAR Platinelayout 13
4. Erste Schritte auf dem Weg zur Installation 16
4.1 Download und Installation der Arduino Software 16
4.2 Die Programmiersprache Arduino 16
4.3 Installation eines USB-Treibers 16
4.4 Das Anschließen von Akkus 17
4.5 Programmierung des Roboters mit der Arduino Software. 18
4.6 Selektieren eines Arduino Programms 18
4.7 Festlegung der Com-Schnittstelle 19
4.8 Übertragung eines Programms zum Arduino Roboter 20
4.9
Fehlersuche und -Beseitigung 21
4.10 AAR Selbsttest 22
5. AAR Erweiterungsmodules
6. Hintergrundinformation zur H-Brücke 27
7. Odometrie-Systeme 30
8. Programmierung des Bootloaders 33
APPENDIX
A. Teileliste 35
B. Hauptplatine Oberseite 37
C. Hauptplatine Unterseite 38
D. Schaltbild AAR 39
E. 3D Platine 40
Inhaltsverzeichnis