Instructions

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4.5 Programmierung des Roboters mit der Arduino
Software.
Schließen Sie den Roboter mit einem USB-Kabel auf dem PC an.
Falls der Roboter auf dem USB-Port angeschlossen ist, benötigt Ar-
duino nicht unbedingt eine Batteriespannung. Der USB-Anschluss des
PCs übernimmt dann die Funktion der Stromversorgung.
ACHTUNG:
Der Roboter ist immer eingeschaltet sobald
dieser auf dem PC angeschlossen ist,
der Schalter und LED5 sind nur bei Batteriebetrieb aktiv.
Öffnen Sie jetzt die Arduino-Software (siehe Abb. 3a).
Abb. 3a Arduino Software Abb. 3b Öffnen des Blink-Programms
4.6 Selektieren eines Arduino Programms
Als einfaches Beispiel laden wir zuerst das Programm „blink“ in den
Roboter, das dafür sorgt, dass LED1 anfängt zu blinken.
Klicken Sie dazu in der Arduino Software auf File>Examples>1.
Basics>Blink (siehe Abb. 3b), sodass nachfolgende Informationen auf
dem Bildschirm erscheinen (Abb. 4a).