Instructions

- 12 -
3. AREXX ARDUINO ROBOT
3.1 ARDUINO ROBOTER LEDS
LED 1. Rot Liniensensor (Boden)
LED 2. Blau Frei programmierbar
LED 3. Rot USB-Daten
LED 4. Grün USB-Daten
LED 5. Blau Power LED
LED 6. IR Infrarot LED für den linksseitigen Radsensor
LED 7. NA entfällt (NA = Not Applicable)
LED 8. Rot Motoranzeige Links Vorwärts
LED 9. Rot Motoranzeige Links Rückwärts
LED 10. Rot Motoranzeige Rechts Rückwärts
LED 11. Rot Motoranzeige Rechts Vorwärts
LED 12. Grün Sendesignal - TX serial
LED 13. Rot Empfangssignal - RX serial
LED 14. Blau Frei programmierbar
LED 15. NA entfällt (NA = Not Applicable)
LED 16. Rot Impuls für den rechtsseitiger Radsensor
LED 17. Rot Impuls für den linksseitiger Radsensor
LED 18. IR Infrarot LED für den rechtsseitigen Radsensor
LED 14 blinkt nur bei Betrieb eines Bootloaders
LED 14 ist abgeschaltet falls kein Bootloader in Betrieb ist
LED 14 blinkt kurz nach dem Einschalten, während ein Programm
geladen wird.
Abb.: AAR PCB