Operation Manual
- 22 -
Bedienungshandbuch
C141501800.fm
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VOREINSTELLUNG AUF SCHNELLE RÜCKKEHR DES ROBOTERS IN
DIE LADESTATION
Zur Reduzierung der Rückkehrzeit
des Roboters in die Ladestation
muss der Begrenzungsdraht dar-
auf voreingestellt werden, damit
der Fahrtrichtungswechsel des Ro-
boters möglich ist. Dadurch wird
die Rückkehrstrecke des Roboters
reduziert.
Um die Auslöse-Elemente des
Rückkehrmechanismus zu realisie-
ren, muss der Begrenzungsdraht
entlang der Strecke so verlegen,
dass ein Dreieck mit 50x40x40 cm.
Die Voreinstellung auf schnelle
Rückkehr in einem Punkt ausfüh-
ren, vor dem mindestens 2 m ge-
radlinigen Drahts und nach dem mindestens 1.5 m geradlinigen Drahts
vorhanden sind.
Die Voreinstellung darf nicht der geradlinigen Strecke entlang, die sich vor der
Ladestation oder in der Nähe von Hindernissen befindet, ausgeführt werden.
Sich vergewissern, dass keine Hindernisse, die die schnelle Rückkehr verhin-
dern können, der Strecke entlang vorhanden sind.
Wichtig
– Die Voreinstellung auf schnelle Rückkehr in einem unrichtigen Punkt
könnte dem Roboter nicht ermöglichen, in die Ladestation schnell zu-
rückzukehren.
– Wenn der Roboter die Begrenzungslinie entlang fährt, um eine Neben-
fläche zu erreichen, erfasst er nicht die Voreinstellung auf schnelle
Rückkehr.
Die Abbildung zeigt nützliche Anweisungen zur ordnungsgemäßen Installie-
rung der Voreinstellung auf schnelle Rückkehr.
IDM - 41501801800.tif