Operation Manual

25
Handboek
NL
METHODE VAN TERUGKEER NAAR HET LAADSTATION
De robot kan op twee verschillende manieren
terugkeren naar de oplaadbasis, volgens de
confi guratie van het gebruikersmenu onder het
trefwoord “Instellingen” - “Zoek laadstation”.
“Volg de kabel”. Deze optie duidt aan dat de ro-
bot de omtrekdraad moet volgen door de wielen
op de overgang van de draad zelf te plaatsen.
“Via boogpatroon”. Deze optie voorziet een
speciale plaatsing van de omtrekdraad (“Oproep
op draad”) in het deel dat zich vóór het laadsta-
tion bevindt, zoals wordt aangeduid in de fi guur.
De robot zal langs de omtrekdraad lopen, en zal
hem af en toe raken met een schokkende be-
weging tot hij de “Oproep” naar het laadstation
herkent. De robot zal de draad ongeveer 10 m.
(33 ft.) preciezer volgen tot hij het laadstation
bereikt.
40 40
50
4-10 mt.
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
stap
lagere
2 Mt.
5 cm.
2 mt.
De “Oproep op draad” duidt aan de robot aan dat het laadstation wordt bereikt, en geeft een
smalle passage of een pijl aan voor de snelle terugkeer naar het laadstation. Wanneer de robot
een “Oproep” herkent, zal hij de omtrekdraad ongeveer 10 m. (33 ft.) aan lage snelheid en pre-
ciezer volgen, om daarna de modaliteit “Via boogpatroon” te volgen als hij het laadstation of de
snelle terugkeer niet tegenkomt.
Respecteer de volgende regels voor de installatie van de “Oproep”.
• De “Oproep” is een deel van de omtrekdraad dat ongeveer 2 m. (6,6 ft.) lang is, en met een
afstand tussen de ene en de andere draad van 5 cm. (1,96 inc.)
• De “Oproep” moet gepositioneerd zijn in het deel tussen 4 en 10 m. (13,2 - 33 ft.) vóór het
laadstation.
• De “Oproep” moet gepositioneerd zijn in het deel van minder dan 2 m. (6,6 ft.) vóór de smalle
passages .
• De “Oproep” moet gepositioneerd zijn in het deel vóór de “Snelle terugkeer”.
NB: als de robot het laadstation niet binnen een bepaalde tijdsperiode kan bereiken, zal hij
de omtrekdraad in de modaliteit “Volg de kabel” volgen.