Operation Manual

24
Handboek
NL
Koppeling omtrekdraad.
Belangrijk
Zowel in geval van een onder de grond
gestopte draad als van een op het
terrein geplaatste draad moet hij indien
noodzakelijk gepast gekoppeld worden
met een andere draad die dezelfde
kenmerken heeft (raadpleeg de fi guur).
Tijdens de koppeling wordt aanbevolen
om een gepaste plakband te gebruiken
(bijvoorbeeld: 3M Scotch 23). Gebruik
geen isolerende plakband of andere
types van koppelingen (kabelschoenen,
klemmen, enz.).
1
3 4
2
INSTELLING VOOR DE SNELLE TERUGKEER VAN DE ROBOT NAAR HET LAADSTATION
Om de tijd voor de terugkeer naar het laadstation te beperken, moeten speciale voorzieningen
aangebracht worden langs de omtrekdraad zodat de robot van richting kan veranderen. Op
deze manier wordt het traject voor de terugkeer van de robot beperkt. Om de predispositie van
de terugkeer uit te voeren, moet de omtrekdraad zodanig langs het traject geplaatst worden dat
een driehoek wordt gevormd met één zijde van 50cm (19,7 in.) en twee zijden van elk 40cm
(15,75 in.).
Voer de voorziening uit op een punt dat voorafgegaan wordt door een rechte lijn van minstens
200 cm (78,74 inc.) en gevolgd worden door een rechte lijn van minstens 150 cm (59,05 inc.).
De voorziening mag niet langs het rechtlijnige deel uitgevoerd worden dat zich net vóór het
laadstation of nabij obstakels bevindt. Controleer of langs het deel van de terugkeer geen ob-
stakels aanwezig zijn die de terugkeer zelf kunnen belemmeren.
Belangrijk
Als de voorziening voor de snelle terugkeer op een fout punt wordt geplaatst, kan het zijn
dat de robot niet snel terugkeert naar het laadstation. Als de robot de omtrek afl egt om
een secundaire zone te bereiken, detecteert hij de positie van de snelle terugkeer niet.
Op de afbeelding wordt nuttig advies
gegeven om de voorziening voor de
snelle terugkeer correct te installeren.
40 40
50
ZWEMBAD
min. 150 cm.
(59,05 inc.)
min. 200 cm.
(78,74 inc.)
OK
OK
NEE
NEE
NEE
NEE