Operation Manual

16
Handboek
NL
METHODE VAN TERUGKEER NAAR HET LAADSTATION
De robot kan op twee verschillende manieren terugkeren naar de
oplaadbasis, volgens de confi guratie van het gebruikersmenu onder het
trefwoord “Instellingen” - “Zoek laadstation”.
“Volg de kabel”. Deze optie duidt aan dat de robot de omtrekdraad moet
volgen door de wielen op de overgang van de draad zelf te plaatsen.
“Via boogpatroon”. Deze optie voorziet een speciale plaatsing van de
omtrekdraad (“Oproep op draad”) in het deel dat zich vóór het laadstation
bevindt, zoals wordt aangeduid in de fi guur. De robot zal langs de
omtrekdraad lopen, en zal hem af en toe raken met een schokkende
beweging tot hij de “Oproep” naar het laadstation herkent. De robot zal de
draad ongeveer 10 m. (33 ") preciezer volgen tot hij het laadstation bereikt.
40 40
50
stap
lagere
2 Mt.
4-10 mt.
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
5 cm.
2 mt.
De “Oproep via boogpatroon” duidt aan de robot aan dat het laadstation wordt bereikt, en geeft een smalle passage of een pijl aan voor de
snelle terugkeer naar het laadstation. Wanneer de robot een “Oproep” herkent, zal hij de omtrekdraad ongeveer 10 m. (33 ') aan lage snelheid
en preciezer volgen, om daarna de modaliteit “Via boogpatroon” te volgen als hij het laadstation of de snelle terugkeer niet tegenkomt.
Respecteer de volgende regels voor de installatie van de “Oproep”.
•
De “Oproep” is een deel van de omtrekdraad dat ongeveer 2 m. (6,6 ') lang is, en met een afstand tussen de ene en de andere draad van
5 cm. (1,96 ")
•
De “Oproep” moet gepositioneerd zijn in het deel tussen 4 en 10 m. (13,2 - 33 ') vóór het laadstation.
•
De “Oproep” moet gepositioneerd zijn in het deel van minder dan 2 m. (6,6 ') vóór de smalle passages.
•
De “Oproep” moet gepositioneerd zijn in het deel vóór de “Snelle terugkeer”.
NB: als de robot het laadstation niet binnen een bepaalde tijdsperiode kan bereiken, zal hij de omtrekdraad in de modaliteit “Volg de
kabel” volgen.
INSTALLATIE VAN HET LAADSTATION EN DE UNIT STROOMVOORZIENINGSTOESTEL-ZENDER
1. Bepaal de zone voor de installatie van het laadstation en van de unit
stroomvoorzieningstoestel-zender
Voorzichtig-Waarschuwing
Voordat eender welke handeling wordt uitgevoerd,
moet de hoofdzakelijke stroomtoevoer uitgeschakeld
worden. Plaats de unit stroomvoorzieningstoestelzender
in een zone die niet kan bereikt worden door kinderen.
Bijvoorbeeld op een hoogte van meer dan 160 cm. (63.00
").
bescherming (L)
stroomvoorzieningstoestel (A)
zender (B)
H. min. 160 cm
(63.00 ")
2. Installeer de unit stroomvoorzieningstoestel - zender (A-B).
3. Demonteer de bescherming (L).
4. Plaats de basis in de vooraf bepaalde zone.
5. Plaats de omtrekdraad (M) onder de basis.
6. Sluit de twee uiteinden van de draad aan op de klemmen van de basis.
rode klem
zwarte klem
omtrekdraad (M)