User manual

Publication ENET-UM001I-EN-P - January 2010 7
Table of Contents
Chapter 6
Control I/O Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Set Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Add Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Add a Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Select a Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Choosing a Direct or Rack-optimized Connection . . . . . . . . . . . . 83
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Select a Remote Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Set the Requested Packet Interval (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Access Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Chapter 7
Interlocking and Data Transfer
Between Controllers
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Set Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Logix5000 Controller Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Tag Guidelines for Produced or Consumed Data . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connections for Produced and Consumed Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Produce a Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Configure the Produced Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Consume Data Produced by Another Controller. . . . . . . . . . . . . . . . 100
Add the Producer Controller to the Consumer’s
I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Create the Consumed Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Guidelines for Message (MSG) Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Connections for Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Cache Message Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Enter Message Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Add the EtherNet/IP Module to the Local Controller’s
I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Enter a Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure a MSG Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Communicate with PLC-5 or SLC Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Converting between INTs and DINTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Mapping Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Receive MSGs from PLC-5 or SLC 500 Processors . . . . . . . . . . 118