User manual
5Publication ENET-UM001I-EN-P - January 2010 5
Table of Contents
Preface
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Who Should Use This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
EtherNet/IP Overview
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1756-ENBT Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1756-EN2F, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, and
1756-EN2TXT Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1768-ENBT Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B Packaged Controllers . . . . 17
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1769-L32E and 1769-L35E Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1783-ETAP, 1783-ETAP1F, and 1783-ETAP2F
EtherNet/IP Taps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1788-ENBT Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1794-AENT Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1734-AENT and 1734-AENTR Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1738-AENT and 1738-AENTR Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
20-COMM-E Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
22-COMM-E Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
EtherNet/IP Communication Modules in a Control System . . . . . . . 23
Installing Communication Modules or Other Devices on
the EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety I/O in EtherNet/IP Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
I/O Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Guard I/O Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CIP Safety in EtherNet/IP Safety Architectures . . . . . . . . . . . . . . 26
Bridge Across Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
EtherNet/IP Network Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapter 2
Configure a Workstation to
Operate on an EtherNet/IP
Network
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configure the Ethernet Communication Driver in
RSLinx Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34