User manual

Publication 1756-RM093F-EN-P - January 2010 7
Table of Contents
Create the Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Test the Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Generate the Safety Task Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Project Verification Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Confirm the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Safety Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Lock the GuardLogix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Downloading the Safety Application Program. . . . . . . . . . . . 61
Uploading the Safety Application Program . . . . . . . . . . . . . . 61
Online Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Storing and Loading a Project from Nonvolatile Memory. . . . 62
Force Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Inhibit a Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Editing Your Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Performing Offline Edits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Performing Online Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Edit Your Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 7
Monitor Status and Handle Faults
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Monitoring System Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
CONNECTION_STATUS Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Input and Output Line Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . 68
I/O Module Connection Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
De-energize to Trip System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Use Connection Status Data to Initiate a Fault Via
Program Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Get System Value (GSV) and Set System Value (SSV)
Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
GuardLogix System Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Nonrecoverable Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Nonrecoverable Safety Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Recoverable Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Appendix A
Safety Instructions
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Safety Application Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Metal Form Safety Application Instructions. . . . . . . . . . . . . . 79
Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Appendix B
Safety Add-On Instructions
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Creating and Using a Safety Add-On Instruction . . . . . . . . . . 83
Create Add-On Instruction Test Project . . . . . . . . . . . . . . 85