User manual

5Publication 1756-RM093F-EN-P - January 2010 5
Table of Contents
Preface
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Understanding Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
Safety Integrity Level (SIL)
Concept
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
SIL 3 Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Functional Verification Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
GuardLogix Architecture for SIL 3 Applications. . . . . . . . . . . 15
GuardLogix System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
GuardLogix Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
GuardLogix PFD and PFH Specifications . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety Integrity Level (SIL) Compliance Distribution and
Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety Task Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety Task Period and Safety Task Watchdog. . . . . . . . . 21
Contact Information If Device Failure Occurs . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2
GuardLogix Controller System
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1756 GuardLogix Controller Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Primary Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1768 Compact GuardLogix Controller Hardware. . . . . . . . . . 25
CIP Safety Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safety I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Communication Bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Programming Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 3
CIP Safety I/O for the GuardLogix
Control System
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Typical Safety Functions of CIP Safety I/O Modules . . . . . . . 29
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
On- or Off-delay Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Reaction Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31