Instructions

Bibliothek
akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: [phone] · www.akytec.de
63
Name
Typ
Beschreibung
Werte
Access
Proper-
ty Box
Write
ToFB
Read
FromFB
Td (s)
REAL
Vorhaltezeit, Zeitkonstante für Differen-
tialregelung in Sekunden
-3,402823e+38…
3,402823e+38


Ausgang max.
REAL
Ausgangsobergrenze,% (Standard 80)
0…100


Ausgang min.
REAL
Ausgangsuntergrenze,% (Standard 20)
0…100


Start AT
BOOL
0 – stoppt Auto-Tuning
1 – startet Auto-Tuning
0/1

AT beendet
BOOL
Marker: 0 – Auto-Tuning gestoppt
1 – Auto-Tuning gestartet
0/1

Kp berechnet
REAL
Berechnete Verstärkung
0…100

Ti berechnet
REAL
Berechnete Nachstellzeit
-3,402823e+38…
3,402823e+38

Td berechnet
REAL
Berechnete Vorhaltezeit
-3,402823e+38…
3,402823e+38

Die Abstimmung (Tuning) eines Regelkreises beinhaltet die Einstellung seiner Regelpa-
rameter (Kp, Ti, Td) auf die optimalen Werte für das gewünschte Regelverhalten.
Programmierbare Abstimmung
Eine programmierbare Regelkreis-Abstimmung kann mit den Bausteinen WriteToFB
und ReadFromFB durchgeführt werden (Abschn. 7.7).
Zum Schreiben der Parameter verwenden Sie den Baustein WriteToFB (Abb. 6.76) oder
die Property Box (Abb. 6.77).
Zum Lesen der Parameter verwenden Sie den Baustein ReadFromFB (Abb. 6.76).
Abb. 6.76
Abb. 6.77