Specifications

Comedi

4.7.1 Digital input combining machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.7.2 Analog ﬁltering conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.7.3 Analog Output Waveform Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.7.4 Extended Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.7.5 Analog Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.7.6 Bitﬁeld Pattern Matching Extended Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.7.7 Counter conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.7.8 One source plus auxiliary counter conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.7.9 National instruments RTSI trigger bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5 Comedi reference 31

5.1 Headerﬁles: comedi.h and comedilib.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.2 Constants and macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.2.1 CR_PACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.2.2 CR_PACK_FLAGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2.3 RANGE_LENGTH (deprecated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2.4 enum comedi_conversion_direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2.5 enum comedi_io_direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2.6 enum comedi_subdevice_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.3 Data types and structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.3.1 comedi_devinfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.3.2 comedi_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.3 sampl_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.4 lsampl_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.5 comedi_trig (deprecated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.6 comedi_sv_t (deprecated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.7 comedi_cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3.8 comedi_insn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3.9 comedi_range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.3.10 comedi_krange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.3.11 comedi_insnlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.3.12 comedi_polynomial_t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.4.1 Core Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.4.1.1 comedi_close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.4.1.2 comedi_data_read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.4.1.3 comedi_data_read_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.4.1.4 comedi_data_read_delayed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.4.1.5 comedi_data_read_hint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39