User manual

Odezva
!(status)(výstupní data)(vstupní data)00(cr)
jestliže je p ř íkaz platný (ADAM-4050)
!(status)(vstupní data)0000(cr)
jestliže je p ř íkaz platný. (ADAM-4052)
!(status)(vstupní data)(vstupní data)00(cr)
jestliže je p ř íkaz platný. (ADAM-4053)
!(status)(výstupní data)0000(cr)
jestliže je p ř íkaz platný. (ADAM-4060/4068)
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, který vrací odezvu.
(status) vám ř íká, jestli data (data) byla od posledního p ř íkazu k synchronizovanému
vzorkování (#**) odeslána. Pokud status ukazuje 1, pak data byla odeslána od zadání
p ř íkazu k synchronizovanému vzorkování poprvé. Jestliže je status 0, tak data byla
odeslána už alespo ň jedenkrát po odeslání p ř íkazu k synchronizovanému vzorkování.
(Výstupní data) p ř edstavují 2 znakovou hexadecimální hodnotu, která je bu ď hodnotou
digitálního výstupního kanálu, nebo relé.
(Vstupní data) jsou 2 znakovou hexadecimální hodnotou, která p ř edstavuje vstupní
hodnoty digitálního I/O modulu.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
P ř íklad
P ř íkaz: $064(cr)
Odezva: !1055100(cr)
P ř íkaz vyžaduje od digitálního I/O modulu ADAM-4050 na adrese 06h, aby odeslal svá
digitální vstupní data, která se shromáždila po posledním p ř íkazu
k synchronizovanému vzorkování. Modul vrací 1055100, což znamená, že status = 1 :
data p ř edtím nebyla odeslána; datový výstup = 05h (00000101) : digitální výstupní
kanály 0 a 2 jsou ON a kanály 1, 3, 4, 5, 6 a 7 jsou OFF; datový vstup = 51h
(01010001) : digitální vstupní kanály 0, 4 a 6 jsou HIGH a kanály 1, 2, 3, 4, 5 jsou
LOW.
Digitální I/O modul reaguje data = 055100 a status = 1, což znamená, že to je poprvé,
kdy došlo k odeslání dat.
P ř íkaz: $064(cr)
Odezva: !0055100(cr)
P ř íkaz vyžaduje od digitálního I/O modulu na adrese 06h, aby odeslal svá digitální
vstupní data.
Digitální I/O modul reaguje data = 055100 a status = 0, což znamená, že stejná data
už d ř íve odeslal alespo ň jednou. M ů že to znamenat, že p ř edchozí p ř íkaz
k synchronizovanému vzorkování nebyl p ř ijat!
$AA2
Název
Č ti status konfigurace
Popis
P ř íkaz požadující vrácení konfigura č ních dat z adresovaného digitálního I/O modulu.
Syntax
e
$AA2(cr)
$ je odd ě lovací znak.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, na který sm ě ruje dotaz.
2 je p ř íkaz „ Č ti stav konfigurace“.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
Odezva
!AATTCCFF(cr) jestliže je p ř íkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr .
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.
TT p ř edstavuje kód typu, který je vždy 40.
CC p ř edstavuje kód p ř enosové rychlosti (viz tabulka 4 – 6).
FF je hexadecimální č íslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru p ř edstavujícímu
status kontrolního sou č tu a identifikaci modulu.
Bity 3 až 5 a bit 7 se nepoužívají a jsou nastaveny na nulu (viz níže obrázek 4 – 4).
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
P ř íklad
P ř íkaz: $452(cr)
Odezva: !45400600(cr)
P ř íkaz vyžaduje od digitálního I/O modulu na adrese 45h, aby poslal svá konfigura č ní
data.
Digitální I/O modul na adrese 45h vrátí p ř enosovou rychlost 9600 bps a žádný
kontrolní sou č et, p ř i č emž se modul identifikuje jako ADAM-4050.
7 6 5 4 3 2 1 0
Status kontrolního sou č tu
0: Zakázáno Nepoužívají se Identifikace modulu
1: Povoleno (000) 000 je ADAM-4050
Nepoužívá se 001 je ADAM-4060
010 je ADAM-4052
011 je ADAM-4053
Obr. 4 – 4: Parametr kontrolního součtu a identifikace
Tabulka 4 - 6
Kódy p ř enosové rychlosti
P ř enosová rychlost
03 1200 bps
04 2400 bps
05 4800 bps
06 9600 bps
07 19,2 kbps
08 38,4 kbps
$AA5
Název
Status resetování
Popis
Kontroluje stav resetování adresovaného digitálního I/O modulu, aby bylo jasné,
jestli byl resetován v dob ě od posledního zadání p ř íkazu k vrácení statusu resetování.
Syntax
e
$AA5(cr)
$ je odd ě lovací znak.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, jehož status resetování se má vrátit.
5 je p ř íkaz pro vrácení statusu resetování.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
Odezva
!AAS(cr) jestliže je p ř íkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.