User manual

%AANNTTCCFF
Název
Konfigurace
Popis
Nastavení adresy, vstupního rozsahu, p ř enosové rychlosti, datového formátu,
kontrolního sou č tu a/nebo integra č ního č asu pro analogový vstupní modul
Syntax
e
%AANNTTCCFF(cr)
% je odd ě lovací znak
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu ur č eného ke konfiguraci.
NN p ř edstavuje novou hexadecimální adresu analogového výstupního modulu.
Rozsah je od 00h do FFh.
TT je kód typu (výstupního rozsahu), (viz níže tabulka 4 – 4).
CC je kód p ř enosové rychlosti.
FF je hexadecimální č íslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru p ř edstavujícímu
datový formát, status kontrolního sou č tu a integra č ní č as. Rozložení 8 bitového
parametru je na obr. 4 – 2.
Bit 7 se nepoužívá a musí být nastaven na nulu.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
7 6 5 4 3 2 1 0
Status kontrolního sou č tu
0: Zakázáno Viz níže rychlost p ř eb ě hu* Datový formát
1: Povoleno 00: Technické jednotky
Nepoužívá se 01: % FSR
10: dvojkový dopln ě k
Obr. 4 – 2: Datový formát 8 bitového parametru
*
R
ychlost
p ř eb ě hu (Slew rate
)
Bitový kód Nap ě tí Proud
0000: Okamžitá zm ě na
0001: 0,625 V/s 0,125 mA/s
0010: 1,125 V/s 0,250 mA/s
0011: 0,250 V/s 0,500 mA/s
0100: 0,500 V/s 1,000 mA/s
0101: 1,000 V/s 2,000 mA/s
0110: 2,000 V/s 4,000 mA/s
0111: 4,000 V/s 8,000 mA/s
1000: 8,000 V/s 16,00 mA/s
1001: 16,00 V/s 32,00 mA/s
1010: 32,00 V/s 64,00 mA/s
1011: 64,00 V/s 128,00 mA/s
%AANNTTCCFF
Odezva
!AA(cr) jestliže je p ř íkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr, nebo když svorka INIT* nebyla p ř i
pokusu o zm ě nu p ř enosové rychlosti nebo kontrolního sou č tu uzemn ě na.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
P ř íklad
P ř íkaz: %310A310610(cr)
Odezva: !24(cr)
Analogový vstupní modul na adrese 31h je nastaven na novou adresu 0Ah,
s výstupním rozsahem 4 až 20 mA, p ř enosovou rychlostí 9600, datovým formátem
technických jednotek, rychlostí p ř eb ě hu 1.0 mA/s a bez kontrolního sou č tu.
č asem 50 ms (60 Hz), datovým formátem technických jednotek a bez kontrolního
sou č tu.
Odezva ukazuje, že p ř íkaz byl p ř ijat.
Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po zm ě n ě konfigurace pro provedení automatické
kalibrace maximáln ě 20 milisekund. B ě hem této doby nelze modulu adresovat žádnou jinou operaci.
Poznámka: Všechny konfigura č ní parametry s výjimkou parametr ů kontrolního sou č tu a p ř enosové
rychlosti lze m ě nit dynamicky. Tyto parametry lze m ě nit jen, když je svorka INIT* uzemn ě na (viz výše
Nastavení p ř enosové rychlosti a kontrolního sou č tu).
Tabulka 4 - 3
Kódy p ř enosové rychlosti
P ř enosová rychlost
03 1200 bps
04 2400 bps
05 4800 bps
06 9600 bps
07 19,2 kbps
08
38,4 kbps
Tabulka 4 - 4
Kód výstupního rozsahu
Výstupní rozsah modulu ADAM 4021
30 0 až 20 mA
31
4 až 20 mA
32 0 až 10 V
#AA
Název
Analogový datový výstup
Popis
Odesílá hodnotu na adresovaný analogový výstupní modul. Po p ř ijetí analogový
výstupní modul vyšle tuto hodnotu.
Syntax
e
#AA(data)(cr)
# je odd ě lovací znak
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(data) je hodnota, která se má vyslat p ř es analogový výstupní modul.
Rozsah a hodnota závisí na nastaveném datovém formátu modulu. Možné formáty
jsou: technické jednotky, % FSR, nebo hexadecimální (viz také p ř íloha B: „Datové
formáty a rozsahy I/O“).
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
Odezva
>(cr) jestliže je p ř íkaz platný.
?AA(cr) jestliže byla zadána hodnota, která je mimo rozsah. Všimn ě te si, že pokud
analogový výstupní modul p ř ijme takovou hodnotu, pokusí se použít hodnotu, která je
nejblíže p ř ijaté hodnot ě , ale je v rámci daného rozsahu.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
> Odd ě lovací znak
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).