User manual

Tabulka p ř íkaz ů - ADAM-4015
Syntaxe p ř íkazu
Název p ř íkazu
Popis p ř íkazu
%AANNTTCCFF Konfigurace
Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
#AAN
Čti analogový vstup
z kanálu N
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu
#AA Vstupní analogová data
Vrací vstupní hodnotu daného analogového vstupního
modulu v právě nastaveném datovém formátu
$AA0Ci
Kalibrace plného rozsahu
jednoho kanálu
Kalibruje specifikovaný kanál pro opravu chyb v zesílení
$AA1Ci
Kalibrace ofsetu jednoho
kanálu
Kalibruje specifikovaný kanál pro kompenzaci chyb ofsetu
$AA2 Čti stav konfigurace
Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
#**
Synchronizované
vzorkování
Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
$AA4 Čti synchronizovaná data
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
$AA5VV
Zapne/vypne kanál pro
multiplex
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu
$AA6 Čti status kanálu
Vrátí stav (povolen/zakázán) všech kanálů analogového
modulu
$AAB Diagnostika kanálu
Vrací diagnózu stavu kanálu (nad rozsahem, pod
rozsahem, a otevření zapojení)
$AA7CiRrr
Nastavení vstupního
rozsahu
Nastavuje typ vstupu a rozsah určitého kanálu
v analogovém vstupním modulu
$AA8Ci
Čti nastavení vstupního
rozsahu kanálu
Vrací typ vstupu a rozsah určitého kanálu v analogovém
vstupním modulu
$AAXnnnn
Nastavení časovače
Watchdog
Nastavení komunikačního cyklu WDT
$AAY
Čti nastavení časovače
Watchdog
Čti nastavení komunikačního cyklu WDT
$AAS0 Interní kalibrace Interní samokalibrace pro opravu chyb ofsetu a zesílení
$AAS1
Znovunačtení výchozích
kalibračních parametrů
Přepsání aktuálních kalibračních parametrů výchozími
parametry z výroby
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu
Tabulka p ř íkaz ů - ADAM-4016
Syntaxe p ř íkazu
Název p ř íkazu
Popis p ř íkazu
%AANNTTCCFF Konfigurace
Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
#AA Vstupní analogová data
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení
$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
$AA2 Stav konfigurace
Zobrazí konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu
#**
Synchronizované
vzorkování
Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
$AA4 Čti synchronizovaná data
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu
Vrací název modulu z určeného analogového vstupního
modulu
@AADI
Čti stav digitálního I/O
a alarmu
Adresovaný modul vrací stav svého digitálního vstupního
kanálu, dvou výstupních kanálů a stav alarmu
@AADO(data)
Nastav hodnoty digitálního
výstupu
Nastavuje hodnoty čtyř digitálních výstupů modulu
(ON/OFF)
@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.
@AAHI(data) Nastav horní alarm Stáhne hodnotu horní hranice alarmu
@AALO(data) Nastav spodní alarm Stáhne hodnotu spodní hranice alarmu
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu
@AACA Vypni přidržený alarm Resetuje přidržený alarm
@AARH Čti horní alarm
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu horní
hranice alarmu
@AARL Čti spodní alarm
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu
spodní hranice alarmu
$AA6
Vrať výstupní hodnotu
budícího napětí
Vrací buď poslední hodnotu odeslanou na určitý modul
příkazem $AA7, nebo spouštěcí výstupní napětí
$AA7
Budící napětí výstupu Odesílá výstupní hodnotu budícího napětí na určitý modul
$AAS
Nastavení výstupu
spouštěcího napětí
Ukládá výchozí hodnotu v určeném modulu. Výstupní
hodnota se uplatní při spuštění.
$AAE
Kalibrace vyladění
Nastavuje určitý modul o několik jednotek nahoru nebo
dolů
$AAA
Nulová kalibrace Říká modulu, aby uložil parametry pro nulovou kalibraci
$AAB
Kalibrace plného rozsahu Říká modulu, aby uložil parametry pro span kalibraci
Tabulka p ř íkaz ů - ADAM-4017
Syntaxe p ř íkazu
Název p ř íkazu
Popis p ř íkazu
%AANNTTCCFF Konfigurace
Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
#AAN
Čti analogový vstup
z kanálu N
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu N analogového
vstupního modulu
#AA
Čti vstupní analogová data
ze všech kanálů
Vrací vstupní hodnoty ze všech analogových vstupních
kanálů určitého analogového vstupního modulu
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení
$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
$AA2 Čti stav konfigurace
Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
$AA5VV
Zapne/vypne kanál pro
multiplex
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu
$AA6 Čti status kanálu Vrátí stav (povolen/zakázán) všech 8 kanálů
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu
Tabulka p ř íkaz ů - ADAM-4017+
Syntaxe příkazů
Syntaxe odpovědi Popis příkazu
P ř íklad p ř íkazu P ř íklad odpov ě di
%AANNTTCCFF(cr)
TT: Kód vstupního
rozsahu všech kanálů
CC: Kód přenosové
rychlosti
03 : 1200
04 : 2400
05 : 4800
06 : 9600
07 : 19200
08 : 38400
09 : 57600
0A : 115200
FF: popis příslušného
příkazu
!AA (cr) TT: Počáteční hodnota FF
(nepoužívá se) když se FF
mění na XX,
Vstupní rozsah všech kanálů
se nastaví na XX
XX:
+/-10 V: 0 x 08
+/-5 V : 0 x 09
+/- 1 V : 0 x 0a
+/-500 mV : 0 x 0b
+/-150 mV : 0 x 0c
+/-0 ~ 20 mA: 0 x 0d
+/-4 ~ 20 mA: 0 x 07
FF: nastavení
7 6 x x x x 1 0
Bit 7 : integrační čas
0 : 50 ms (60 Hz)
1 : 60 ms (50 Hz)
Bit 6 : kontrolní součet
0 : deaktivován.
1 : aktivován
Bit 1,0 : datový formát
00 : technická jednotka
% 0105FF06-
00(cr)
!05(cr)