User manual

ADAM-4080D
Obr. 3 – 53: Vstupní modul čítače a frekvence s LED displejem ADAM-4080D
Kanály: 2 nezávislé 32 bitové č íta č e ( č íta č 0 a č íta č 1)
Vstupní frekvence: max. 50 kHz
Vstupní režim: izolovaný a neizolovaný
Vstupní úrove ň izolovaného vstupu:
- Logická úrove ň 0: +1 V (max.)
- Logická úrove ň 1: +3,5 V až +30 V
Vstupní úrove ň neizolovaného vstupu (nastavitelná mezní hodnota):
- Logická úrove ň 0: 0 až +5 V (výchozí = 0,8 V)
- Logická úrove ň 1: 0 až +5 V (výchozí = 2,4 V)
Způsob připojení
Obr. 3 – 54: Neizolovaný vstup
Obr. 3 – 55: Izolovaný vstup
P ř íkazová sada
Úvod
Aby se zabránilo konflikt ů m v komunikaci, když se n ě kolik za ř ízení pokouší sou č asn ě odeslat data,
jsou všechny akce iniciované ř ídícím po č íta č em. Základní forma má podobu protokolu p ř íkaz/odezva,
p ř i č emž sekvenci iniciuje ř ídící po č íta č .
V klidu jsou jednotlivé moduly p ř epnuty na režim p ř íjmu. Ř ídící po č íta č vyšle p ř íkaz obsahující adresu
jednotky, s kterou si p ř eje mluvit a ur č itý č as č eká na odezvu modulu. Pokud se odpov ě di nedo č ká,
č asový limit sekvenci zruší a vrátí ř ízení po č íta č i.
Je možné, že po zm ě n ě konfigurace modulu bude pot ř ebné, aby modul provedl automatickou
kalibraci, než se zm ě na konfigurace bude moci projevit. Obzvlášt ě p ř i zm ě n ě rozsahu musí modul
projít všemi kroky kalibrace, které se také provádí p ř i restartu. V pr ů b ě hu kalibrace model nereaguje
na žádné p ř íkazy. P ř íkazová sada zahrnuje p ř esné zpožd ě ní, které se m ů že objevit, když se zm ě ní
konfigurace modul ů .
Syntax
[odd ě lovací znak] [adresa] [p ř íkaz] [data] [kontrolní sou č et] [konec ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku]
Každý p ř íkaz za č íná jedním ze č ty ř odd ě lovacích znak ů . Odd ě lovací znaky jsou: znak dolaru $, znak
po č tu #, znak procenta % a znak @.
Po odd ě lovacím znaku následují dva znaky adresy (hexadecimální), kterou se ur č uje cílový modul.
Po adrese následují dva znaky, které p ř edstavují samotný p ř íkaz. V závislosti na charakteru p ř íkazu
m ů že pak následovat (ale nemusí) datová č ást. Následn ě se mohou voliteln ě p ř idat dva znaky
kontrolního sou č tu. Každý p ř íkaz se ukon č í návratem na za č átek ř ádku (cr).
VŠECHNY P Ř ÍKAZY SE MUSÍ PSÁT VELKÝMI PÍSMENY!
D ř íve než se dostaneme k p ř íkazové sad ě , uvádíme tabulku, která vám pom ů že s vyhledáním
požadovaného p ř íkazu, který chcete použít. P ř íkazová sada se d ě lí do č ty ř následujících kategorií:
• P ř íkazy pro analogový vstupní modul
• P ř íkazy pro analogový výstupní modul
• P ř íkazy pro digitální I/O a výstupní relé modul
• P ř íkazy pro modul č íta č e a frekvence
I když p ř íkazy v r ů zných kategoriích n ě kdy sdílejí stejný formát, m ů že být ú č inek, který mají na ur č itý
modul, úpln ě odlišný než na jiný modul. Nap ř íklad konfigura č ní p ř íkaz:
%AANNTTCCFF ovliv ň uje analogové vstupní moduly a analogové výstupní moduly r ů zným
zp ů sobem. Proto uvádíme kompletní sadu p ř íkaz ů pro každý modul.