User manual

Aby bylo možné úsp ě šn ě kalibrovat vstupní rozsah analogového vstupního modulu, musí být
k analogovému vstupnímu modulu p ř ed a v pr ů b ě hu kalibrace p ř ipojen správný kalibra č ní vstupní
signál (viz také níže č ást „Kalibrace“).
Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení p ř íkazu k celkové kalibraci maximáln ě
7 sekund, aby provedl automatickou kalibraci. B ě hem této doby nelze modulu adresovat žádný jiný
p ř íkaz k akci.
$AA1
Název
Kalibrace ofsetu
Popis
Kalibruje analogový vstupní modul pro opravu chyb v ofsetu.
Syntax
e
$AA1(cr)
$ je odd ě lovací znak.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má kalibrovat.
1 p ř edstavuje p ř íkaz ke kalibraci ofsetu.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
Odezva
!AA(cr) jestliže je p ř íkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh)
Aby bylo možné úsp ě šn ě kalibrovat vstupní rozsah analogového vstupního modulu, musí být
k analogovému vstupnímu modulu p ř ed a v pr ů b ě hu kalibrace p ř ipojen správný kalibra č ní vstupní
signál (viz také níže č ást „Kalibrace“).
Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení p ř íkazu k celkové kalibraci maximáln ě
7 sekund, aby provedl automatickou kalibraci. B ě hem této doby nelze modulu adresovat žádný jiný
p ř íkaz k akci.
#**
Název
Synchronizované vzorkování
Popis
P ř ikáže všem analogovým vstupním modul ů m vzorkovat jejich vstupní hodnoty
a ukládat je do zvláštních registr ů .
Syntax
e
#**
# je odd ě lovací znak.
** je p ř íkaz k synchronizovanému vzorkování
Znak konce ř et ě zce (0Dh) není vyžadován.
Odezva
Po vykonání p ř íkazu k synchronizovanému vzorkování nevrátí analogový vstupní
modul žádnou odezvu. Aby se ukázala data, je pot ř ebné pro každý analogový vstupní
modul zadat zvláštní p ř íkaz pro č tení synchronizovaných dat.
Znak pro č íslo #, po kterém následují 2 hv ě zdi č ky, nep ř edstavuje volitelnou hodnotu, ale jedná
se o konkrétní p ř íkazový ř et ě zec.
$AA4
Název
Č ti synchronizovaná data
Popis
P ř íkaz ur č enému vstupnímu modulu, aby vrátil vstupní hodnotu, která byla uložena
v registru adresovaného modulu po provedení p ř íkazu k synchronizovanému
vzorkování #**.
Syntax
e
$AA4(cr)
$ je odd ě lovací znak.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, z kterého se mají odeslat data.
4 je p ř íkaz k p ř e č tení synchronizovaných dat.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
Ode
zva
!AA(status)(data)(cr) jestliže je p ř íkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který vrací odezvu.
(status) vám ř íká, jestli data (data) byla od posledního p ř íkazu k synchronizovanému
vzorkování (#**) odeslána. Pokud status ukazuje 1, pak data byla odeslána od zadání
p ř íkazu k synchronizovanému vzorkování poprvé. Jestliže je status 0, tak data byla
odeslána už alespo ň jedenkrát p ř edtím.
(data) p ř edstavují hodnotu uloženou ve zvláštním registru adresovaného modulu
v nastaveném datovém formátu. Data byla po obdržení p ř íkazu k synchronizovanému
vzorkování vzorkována modulem. (Pro možné datové formáty viz p ř ílohu B „Datové
formáty a I/O rozsahy“.)
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
P ř íklad
P ř íkaz: $074(cr)
Odezva: >070+5,8222(cr)
P ř íkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 07, aby odeslal svá
analogová vstupní data.
Analogový vstupní modul vyšle odezvu s ukazatelem stavu = 0, což znamená, že už
alespo ň jedenkrát p ř edtím odeslal stejná data a že data = +5,8222 volt ů . Mohlo by to
signalizovat, že neobdržel p ř edešlý p ř íkaz k synchronizovanému vzorkování!
(nastaveným datovým formátem jsou v tomto p ř ípad ě technické jednotky.)
$AAB
Název
Diagnóza kanálu
Popis
Vrací diagnózu stavu kanálu (nad rozsahem, pod rozsahem, a otev ř ené zapojení).
Syntax
e
$AAB(cr)
$ je odd ě lovací znak.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má diagnostikovat.
B p ř edstavuje p ř íkaz k diagnóze.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).
Odezva
!AA0(cr) pokud modul detekuje zav ř ený termo č lánek (jen 4011D).
!AA1(cr) pokud modul detekuje otev ř ený termo č lánek (jen 4011D).
!AANN(cr) jestliže je p ř íkaz platný u modelu ADAM-4015.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Odd ě lovací znak ozna č uje, že byl p ř ijat platný p ř íkaz.
? Odd ě lovací znak ozna č uje, že p ř íkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) p ř edstavuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
NN (rozsah 00-FF) je hexadecimální č íslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru,
který p ř edstavuje stav analogového vstupního kanálu. Bitová hodnota 0 znamená
normální stav a bitová hodnota 1 znamená stav nad rozsahem, pod rozsahem, nebo
otev ř ené zapojení.
(cr) je znak konce ř et ě zce, návrat na za č átek ř ádku (0Dh).