Specifications

Adept SmartController User’s Guide, Rev. H 5
Table of Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adept SmartController CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adept SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
sDIO Expansion Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Optional Adept T1/T2 Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Manufacturer’s Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Dangers, Warnings, Cautions, and Notes in Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Reading and Training for Users and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
System Safeguards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Features on the Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Computer-Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . 20
Manually Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . . 20
Other Computer-Controlled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Inappropriate Uses of the Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6 Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 CAT-3 Version of SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Functionality Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Pendant Enable Switch Not Functional in Auto Mode . . . . . . . . . 23
High Power Indication on XDIO Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
E-Stop Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Operational Change in SmartModule Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 SmartController Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 Controller Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Space Around the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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