User`s guide

Table of Contents
6 Adept Quattro s650H Robot User’s Guide, Rev A
2.11 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.13 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.14 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.15 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.17 What to Do in an Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Robot Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Mounting Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Frame Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Frame Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Robot-to-Frame Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Gussets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 Mounting the Robot Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Robot Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting Procedure from Above the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting Procedure from Below the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Install Mounting Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 Attaching the Outer Arms and Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Clocking the Platform to the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Attaching the Outer Arms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Cable Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Installing the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Description of Connectors on Robot Interface Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Cable Connections from Robot to SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54