User`s guide

Table of Contents
6 Adept PA-4 Power Chassis User’s Guide, Rev D
5 Installation for AdeptOne Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 A Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3 B+ Amplifier Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 sEJI Amplifier Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1 Adept PA-4 Air Filter Inspection and Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 PA-4 Power Chassis Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chassis Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chassis and Amplifier Module Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3 Removing and Installing Amplifier and Control Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Removing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 PA-4 CAT-3 Power Chassis LED Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 Changing the Power Chassis Voltage Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Changing From 380-415 VAC to 200-240 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Part 1 – Insulating the Power Chassis Power Cord . . . . . . . . . . . . . . 49
Part 2 – Rotating the Voltage Selector in the Power Chassis . . . . . 50
Changing From 200-240 VAC to 380-415 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Part 1 – Rotating the Voltage Selector in the Power Chassis . . . . . 51
Part 2 – Insulating the Power Chassis Power Cord . . . . . . . . . . . . . . 51
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53